Servomechanismus je termín používaný v mechaniky, která se odkazuje na sadu elektronických, mechanických a dokonce v některých případech, hydraulických a pneumatických částí, které pracují v koordinovaně pro konkrétní účel.
Tento elektromechanický systém se reguluje, když detekuje nesoulad nebo chybu mezi vlastním skutečným a ideálním výkonem.
Zdroj Pixabay.com
Servomechanismus je mužské podstatné jméno vztahující se k mechanice. To je někdy používáno v robotech, dokonce být část mobilních nebo fixovaných mechanismů. Slovo pochází z latiny, kde „servo“ pochází ze servusu (sluha, otrok nebo sluha), ke kterému je přidána přípona odkazující na mechanismy nebo pomocné systémy, se kterými je v solidaritě.
Přestože jsme se zmínili o mechanice, lze servomechanismus použít i v robotice a kybernetice. Podle Královské španělské akademie je servomechanismus elektromechanický systém, který se sám reguluje detekováním chyby nebo rozdílu mezi vlastním skutečným a požadovaným výkonem.
Další definicí pro servomechanismus je jakýkoli systém řízení zpětné vazby, ve kterém jeden nebo více signálů zahrnuje mechanický efekt.
Původ
První servomechanismy mohly být umístěny v 19. století. Skrz toto století, regulátory teploty byly vyvinuty (příklad, Ure v 1830), a jiní to řídilo tok vody (obzvláště ti navržený Woodward v 1870).
V tomto případě byl odstředivý ovladač použit pouze k ovládání spojky, která řídila přechod od energie k sání. Jinými slovy, senzor a motor byly umístěny na jedné straně a výkonový zesilovač na straně druhé, čímž se vytvořila struktura, kterou dnes známe jako servomechanismy.
vlastnosti
Servomechanismus je založen na následujících charakteristikách:
- Umělý: byl postaven člověkem a není to něco, co se vynořilo z přírody.
- Smyslové: dokáže vnímat prostředí kolem něj.
- Řízeno: řídí se počítačem.
- Pohon: je schopen provádět pohyby sám.
Synonyma
Je velmi běžné číst nebo slyšet, že na servo se odkazuje pouze slovem „servo“. S tím je již zřejmé, že to, co následuje, má tento druh pomoci.
Antonyms
Neexistují žádná slova, která přímo znamenají opak servomechanismu. V každém případě by to byly méně složité nebo starší systémy, ale to neznamená, že jsou opakem tohoto termínu.
Příklady použití
Jedná se o široce používaný mechanismus v automobilové mechanice, například v hydraulickém nebo elektrickém řízení volantu. Například takzvaný „posilovač nouzového brzdění“ (bezpečnostní zařízení, které moderní automobily mají) je systém, který kompenzuje nedostatek dostatečného tlaku na brzdový pedál v případě úplného zastavení, aby bylo možné dosáhnout optimální brzdné kapacity vozidla. vozidlo.
Servomotory jsou mechanickými pohony vytvořenými z motoru a skupiny ozubených kol, které zvyšují točivý moment (tj. Sílu). Na oplátku mají prvky, které neustále řídí polohu mechanické položky, která funguje jako spojení s vnějším světem.
Jasným příkladem tohoto systému je servomotor tiskárny, složený z motoru plus ovládací prvky pro posun a zpětný chod papíru.
Kromě toho, i když jsme se zmínili o tom, že se široce používají v robotice, je mnoho oblastí, kde se používá, jako je například model letadla, zoom kamery nebo automatické dveře výtahu.
Reference
- Servomechanismus (201). Slovník Královské španělské akademie. Obnoveno z: dle.rae.es
- Charles A. Schuler. (2002). "Elektronika, principy a aplikace". Obnoveno z: books.google.it
- Marco Aurelio Denegri. (2018). "Servomechanismus". Obnoveno z: elcomercio.pe
- Průmyslová revoluce. Obnoveno z: automata.unizar.es