Historie Tamaulipas vyniká populace v zeměpisné oblasti různých kmenů, jako jsou Olmecas, Chichimecas a Huastecas.
V polovině 15. století dobyli Aztékové velení císařem Moctezumou Ilhuicaminou velkou část této populace, čímž se stali součástí mexické říše.
Tamaulipas je mexický stát nacházející se na severovýchodě země uprostřed hornaté oblasti. Etymologický význam jeho názvu je „místo, kde se mnoho modlí“.
Tamaulipas je oblast, která hraničí na sever se státem Texas ve Spojených státech, jeho země byly obývány lidmi po dobu nejméně osmi tisíciletí před Kristem.
Ekonomika Tamaulipas byla v té době založena hlavně na zemědělství, ačkoli to byli také zruční řemeslníci.
V průběhu let, v důsledku geografických podmínek, začaly do oblasti přicházet různé domorodé skupiny, které distancovaly původní domorodce.
V době, kdy Španělé dorazili do Tamaulipas, se shromáždili domorodí lidé různých kultur a italský kartograf Américo Vespucio byl jedním z prvních, který navštívil tuto oblast a později o ní psal.
První španělská osada
První španělská osada se konala v oblasti Tampico v roce 1554, františkánští misionáři kolonizovali velkou část území, převzali obchod s dobytkem a podporovali nové úkoly, jako je chov ovcí.
Četná domácí povstání vyvolala nestabilitu v oblasti po celá desetiletí, nicméně Španělové si ji udržovali až do příchodu mexické války za nezávislost.
Po válce za nezávislost
Jakmile byla španělská říše v Mexiku poražena, Tamaulipas se stal jedním z 19 zakládajících států Spojených států mexických.
Tato podmínka se měnila v průběhu let kvůli zápasům mezi centralisty a federalisty, což v roce 1836 vedlo k vytvoření Texasské republiky (dnešní severoamerické území).
V 1840 Tamaulipas rozhodl se se připojit k republice Rio Grande, ve snaze vytvořit zemi spolu se státy Coahuila, Nuevo León, a část čeho je dnes Texas.
Tento pokus o republiku by však netrval ani rok kvůli velkému napětí a válkám v této oblasti.
Po následných válkách, které nastaly v regionu, Tamaulipas ztratil přibližně čtvrtinu svého území kvůli smlouvě Hidalgo-Guadalupe.
V této smlouvě Spojené státy americké mimo jiné zabírají téměř polovinu mexického území, včetně oblastí, které se dnes nazývají Utah, Nevada, Kalifornie, Colorado, Nové Mexiko, Texas, Oklahoma, Kansas.
Po válce se Spojenými státy americkými se situace nezlepšila. S oslabenou armádou museli rodiče Tamaulipas čelit francouzské okupaci dohodnuté v roce 1861.
Příjezd Maximiliána I.
Tato okupace by vyvolala příchod k moci Maximiliána I., arcivévody Rakouska, který byl navržen samotným Napoleonem a vládl v Mexiku až do jeho následného popravy v roce 1867.
Od té doby je Tamaulipas součástí mexického státu, dnes je to velký přístav mezinárodního obchodu a stále existuje velká produkce skotu.